Otonom araçlar, şoför müdahalesine gereksinim duymadan inançlı bir biçimde hareket etmeleri için tasarlanmış olsalar da, beklenmedik durumlarda problemleri süratli bir formda çözme yetenekleri hala tartışma konusu. Kısa bir müddet evvel paylaşılan bir görüntü, bu araçların “gerçek hayatta düşük ihtimalle karşılaşılan” fakat dikkat cazibeli bir durumu nasıl ele aldığını gözler önüne serdi.
Örneğin Looney Tunes çizgi sinemasında sıkça görülen, “yolun devamı üzere boyanmış bir duvar” otonom araçlar için gerçek bir mahzur oluşturabiliyor.
Eski NASA mühendisi ve YouTuber Mark Rober, bu sorunu incelemek için “Otonom Bir Arabası Kandırabilir misin?” (Can You Fool A Self Driving Car?) başlıklı görüntüsünde iki farklı otonom araç sistemini test etti. Bu sistemler, Tesla’nın sadece bilgisayar görüşüne dayanan Autopilot teknolojisi ve LiDAR (Işık Algılama ve Aralık Ölçme) sensörlerini kullanan isimsiz bir sistemden oluşuyordu. Rober’ın en dikkat cazibeli testi, çizgi sinemada Çakal’ın Road Runner’a karşı kullandığı üzere boyanmış bir duvarı içeren sahne oldu.
Looney Tunes testi ve Tesla
Test sonuçları epeyce enteresandı. Tesla’nın Autopilot sistemi, yaklaşık saatte 65 kilometre süratle ilerlerken duvarı gerçek bir yol sanarak çarptı. Çizgi sinemaları aratmayacak halde, duvarda büyük bir delik açıldı. Bu durum, Tesla’nın sadece görsel bilgilere dayanan sisteminin bu çeşit yanılgılara karşı savunmasız olduğunu gösterdi.
Boyanmış duvar testi, Tesla Autopilot’un Rober’ın yaptığı altı test ortasındaki üçüncü başarısızlığı oldu. Bu testler, ekseriyetle otonom araçların makus şartlarda insan güvenliği açısından ne kadar tesirli olduğunu ölçmek emeli taşıyordu. Testlerden kimileri şunlardı:
- Başarılı Testler: Tesla, hareketsiz bir model, son anda önüne çıkan bir model ve kör edici parlak ışıklarla gizlenen bir model için vaktinde durmayı başardı.
- Başarısız Testler: Sis ve ağır yağmur üzere doğal mahzurlar yüzünden düzmece bir çocuğu fark edemedi ve boyanmış duvarı algılayamadı.
Gerçek hayatta boyanmış duvarlarla müsabaka ihtimali düşük olsa da, sis ve yağmur üzere kuvvetli şartların otonom araçlar için hala değerli pürüzler olduğu söylenebilir.
LIDAR sistemi, Tesla’yı utandırdı
Rober’ın testlerinde, LIDAR sensörlerini kullanan sistemlerin tüm testleri muvaffakiyetle tamamladığı görüldü. Taşınabilir bir LIDAR sensörüyle Disney World’deki Space Mountain seyahatini haritalayan Rober, bu teknolojiye dair ilgi alımlı bir perspektif sundu. Lakin LIDAR’ın muvaffakiyetleri, Tesla’nın bu sistemi neden terk ettiğine dair soruları da gündeme getirdi.
Tesla CEO’su Elon Musk, LIDAR teknolojisini “aptalca bir uğraş” olarak nitelendirmiş ve şirket, daha uygun maliyetli bilgisayar görüşü teknolojisine yönelmişti. Musk’a nazaran LIDAR sensörlerinin yüksek fiyatı ve ağır data sürece ihtiyaçları, bu teknolojiyi tercih edilmesi sıkıntı bir seçenek haline getiriyor. Lakin test sonuçları, LIDAR’ın güvenlik açısından daha tesirli bir tahlil olduğunu gösteriyor.
Rober’ın görüntüsü, otonom araçların güvenlik teknolojilerinde ne kadar yol alması gerektiğine dair çarpıcı bir tablo sunuyor. LIDAR’ın maliyeti yüksek olsa da, çocuklara yahut başka mahzurlara çarpmamak üzere temel güvenlik ihtiyaçlarında tesirli olduğu görülüyor. Her ne kadar Tesla, maliyetleri düşürmek için farklı bir yol izlese de, otonom araçların daha inançlı bir geleceğe ulaşması için bu cins teknolojilere olan gereksinim açıkça ortada.
