Ay’ın en karanlık derinliklerinde vazife yapacak ve güney kutbuna yakın, daima gölgede kalan kraterlerin daha evvel hiç görülmemiş manzaralarını yakalayacak olan zıplayan robot Grace tanıtıldı.
Houston merkezli Intuitive Machines teşebbüsü, NASA’nın Ticari Ay Yük Hizmetleri (CLPS) teşebbüsünün bir kesimi olarak Ay’a ikinci vazifesini fırlatmaya hazırlanıyor. Şirketin Ay iniş aracı, 26 Şubat’ta başlayacak dört günlük bir fırlatma penceresi sırasında bir SpaceX Falcon 9 roketiyle fırlatılacak. Athena isimli iniş aracı, Ay’ın Güney Kutbu yakınlarındaki Mons Mouton platosunu hedefliyor. Athena, Ay yüzeyine başarılı bir iniş yaparsa, yakındaki bir kratere atlayacak ve sonra geri zıplayacak olan Grace isimli bir Mikro-Nova robotu da dahil olmak üzere yüklerini açacak.
Grace, erişilebilir programlamayı savunan öncü matematikçi ve bilgisayar bilimcisi Grace Hopper’ın ismini taşıyor. Fakat Grace, Ay’ın yüzeyinde zıplamak üzere tasarlanmış itici bir insansız hava aracı. Micro-Nova zıplayıcısı, her biri farklı bir irtifada olmak üzere toplam beş zıplama gerçekleştirecek. Grace, sahip olduğu iticileri kullanarak Ay yüzeyinde kendini iterek giderek daha yükseğe zıplayacak ve üçüncü zıplamada 100 metreye ulaşacak. Daha sonra daima gölgede duran bir kratere yanlışsız zıplayarak ilerleyecek.
Space.com’un bildirdiğine nazaran, Intuitive Machines’in uzay sistemleri kıdemli lider yardımcısı Trent Martin, Grace’in Athena’nın iniş alanına yaklaşık 500 metre uzaklıkta bulunan ve yaklaşık 20 metre derinlikte olan Krater H’yi hedeflediğini söyledi. Grace oradayken kraterde su ve öteki kaynakları arayacak ve yerleşik kameralarıyla kimi fotoğraflar çekecek. Robot, Ay’da birinci 4G/LTE ağını oluşturmayı amaçlayan Nokia’nın Ay Yüzeyi İrtibat Sistemi’ni kullanarak Athena ile irtibatı sürdürecek.
Bu zıplayan robot, yüzeye geri zıplamasını gerçekleştirmeden evvel krater tabanında yaklaşık 45 dakika geçirmek üzere tasarlandı. Robotun yapacağı araştırmalar, uçan bir dronla daha kolay yapılabilecek üzere görünse de, aslında Dünya atmosferinin dışında uçmak o kadar kolay değil. Perseverance keşif aracı ile birlikte Mars’ı keşfeden Ingenuity, Kızıl Gezegen’in yüzeyinde kısa periyodik uçuşlar gerçekleştirdi. Lakin Ay’da durum biraz daha farklı ve ince atmosferi nedeniyle uçan bir araç kullanmak Mars’a nazaran bile çok daha sıkıntı.
Grace, zıplayan bir araştırma robotu olarak tipinin birinci örneği olsa da, Ay’da kullanılan son zıplayan robot olmayacak. Misal halde Çin de 2026’da fırlatılması planlanan Chang’e 7 vazifesiyle Ay’a zıplayan bir robot göndermeyi planlıyor.
